关于上下控制限计算问题

40        38        44        35        20                  
19        37        31        25        34         
19        11        16        11        44         
29        29        42        59        38                  
28        12        45        36        25                  
40        35        11        38        33                  
平均数:        30.800         极差平均:        27.83         系数:        0.577       
RBAR估计时        ulc=        46.86         lcl=        14.74        
                                               
"当用合并标准差估计时结果为ulc=45.27,lcl为14.46是如何计算来的?
另外UCL=X+3*Sigma=30.8+3*标准差=66.6错在哪里呢?"